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Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Software-Kompetenz für ein Optimum an Produktivität

Industrierobotern fällt im Rahmen des digitalen Wandels eine immer größere Schlüsselrolle auf dem Weg zur vollständig vernetzten Produktion zu.

Für die Integration Ihrer Roboter in Ihren Automatisierungsprozess übernehmen wir für Sie die Roboterprogrammierung. Durch unsere Erfahrungen auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik bieten wir individuelle Programmierdienstleistungen für externe Anlagen.

Unsere Roboterprogrammierer arbeiten dabei, je nach Erfordernissen, online von unserem Standort in Appenweier aus oder direkt bei Ihnen vor Ort.

Wir haben umfangreiche Erfahrung in der Programmierung von Robotern unterschiedlichster, namhafter Hersteller.

Kuka
Fanuc
Universal Robots

Yaskawa
Mitsubishi
Doosan

Automatisierung durch Robotereinsatz

Durch unsere Erfahrung auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik können wir unseren Kunden komplette Roboterintegrationen für deren Anlagen anbieten. Dabei arbeiten wir bei der Auswahl, Beschaffung Programmierung und Inbetriebnahme eng mit führenden Roboterherstellern zusammen.

Robotersysteme:

KUKA
ABB
FANUC
MOTOMAN
MITSUBISHI

Technologien:

Teilehandling
Lichtbogenbearbeitung (MIG / MAG)
Lasertechnologie
Punktschweißbearbeitung

SPS-Steuerungen / Visualisierung

SIEMENS TIA Portal
Rexroth IndraWorks
Codesys V3

Online-Programmierung

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Herstellerunabhängige Roboterintegration – professionelle Programmierung

Bei der Online-Programmierung erstellen wir die Roboterprogramme direkt an der Anlage. Dabei werden die Roboter in verschiedenen Verfahren, wie dem Teach In- und dem Playback-Verfahren für unterschiedlichste Applikationen und Anforderungen programmiert.

Immer mehr Roboterhersteller bieten benutzerfreundliche Programmiersysteme an, die, nach professioneller Einbindung der Roboter in Ihre Gesamtanlage, den Schulungsaufwand für Ihr Bedienpersonal auf ein Minimum reduzieren.

Bei der Einbindung von Robotern in Ihren Herstellungsprozess unterstützen wir Sie bei der Neuprogrammierung, bei Änderungen oder bei der Beseitigung von Störungen mit folgenden Leistungen:

Beratung und Planung
Machbarkeitsstudien und Reichweitenuntersuchungen
Projektierung
Optimierung von Taktzeiten
Verschleißminimierung
Roboterinbetriebnahme
Dokumentation
Termingerechte Umsetzung

Offline-Programmierung

Professionelle Offline-Programmierung ermöglicht kurze Inbetriebnahmezeiten

Mit moderner Robotersimulationstechnik und der darin enthaltenen 3D-Unterstützung erstellen unsere Spezialisten testfertige Programme aus der Ferne, an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer.

Mithilfe der Simulation werden optimale Bewegungsbahnen bestimmt. Dies reduziert sowohl Taktzeiten, als auch Verschleiß, durch kürzere und flüssigere Verfahrwege.

Professionelle Offline-Programmierung reduziert Zeit und Aufwand bei der Integration von Robotern in Ihre vorhandenen oder neuen Produktions- und Automatisierungsprozesse auf ein Minimum und hat eine äußerst geringe Störung des Produktionsablaufs bei der Integration in Ihre Anlage zur Folge.

Kollaborative Robotik / Cobot-Programmierung

Der Roboter als intelligentes Teilsystem

Der Einsatz von Robotern ist längst nicht mehr an spezielle Handling- oder Bearbeitungsaufgaben gebunden. Durch Ausrüstung mit 2D- / 3D-Vision-Technik, Kraft- und Drehmomentsensoren und intelligenter Sicherheitstechnik ist die direkte Zusammenarbeit mit dem Menschen in einem Arbeitsraum ohne trennende Schutzeinrichtung möglich geworden. Innerhalb von Prozessanlagen wird die Zugänglichkeit zum Roboterbereich durch neue Sicherheitskonzepte bei gleichzeitigem Schutz von Mensch und teurem Equipment wesentlich erleichtert.

Cobots ermöglichen nicht nur die direkte Interaktion / Kollaboration mit dem Menschen, sondern sind durch leichte Bauweise und einfache Bedienbarkeit auch extrem kosteneffizient. Durch geschickt vorprogrammierte Bausteine ist es auch für den Bediener möglich, einfache Programmanpassungen und Umrüstungen selbst vorzunehmen.

Wir erstellen Konzepte für Einbindung von Cobots in Ihre Herstellungsprozesse, erstellen die erforderlichen Programme und Programmbausteine und unterstützen Ihr Bedienpersonal bei der Einführung und der kollaborativen Arbeit mit den Robotern.