- Home
- /
- Industrielle Automation
- /
- Automatisierungssysteme
- /
- Roboterautomation
Automation und Zerspanungstechnik
TECHTORY Automation GmbH
Ludwig-Winter-Straße 5
77767 Appenweier
| Telefon | +49 7805 9589-0 |
| Fax | +49 7805 9589-50 |
| E-Mail: | info@techtory.de |
Robotik – vom einfachen Teilehandling bis zu den unterschiedlichsten Aufgabenbereichen: Bearbeiten, Entgraten, Montieren, Prüfen, Kennzeichnen …
Mit unseren flexiblen Roboterautomationen entwickeln wir kundenspezifische, wirtschaftliche Automatisierungslösungen für Ihren Erfolg.
Sowohl bei komplexen, verketteten Fertigungslinien, als auch bei Teilautomatisierungen oder beim Einsatz kollaborativer Robotik sind Qualität und Prozesssicherheit ausschlaggebend für eine hohe Produktivitätssteigerung. Wo immer möglich, setzen wir Komponenten aus unserem modularen Automatisierungsbaukasten ein. Für die Realisierung kurzer Inbetriebnahmezeiten programmieren wir offline mittels moderner Robotersimulationstechnik.
So erreichen Sie durch Einsatz unserer Lösungen hohe Automatisierungsgrade und geringe Amortisationszeiten.
Bei unseren Lösungen setzen wir Roboter unterschiedlichster, namhafter Hersteller ein.
- Kuka
- Fanuc
- Universal Robots
- Yaskawa
- Mitsubishi
- Doosan
Robotik – vom einfachen Teilehandling bis zu den unterschiedlichsten Aufgabenbereichen: Bearbeiten, Entgraten, Montieren, Prüfen, Kennzeichnen, …
Mit unseren flexiblen Roboter-Automationen entwickeln wir kundenspezifische, wirtschaftliche Automatisierungslösungen für Ihren Erfolg.
Sowohl bei komplexen, verketteten Fertigungslinien, als auch bei Teilautomatisierungen oder beim Einsatz kollaborativer Robotik sind Qualität und Prozesssicherheit ausschlaggebend für eine hohe Produktivitätssteigerung. Wo immer möglich, setzen wir Komponenten aus unserem modularen Automatisierungsbaukasten ein. Für die Realisierung kurzer Inbetriebnahmezeiten programmieren wir offline mittels moderner Robotersimulationstechnik.
So erreichen Sie durch Einsatz unserer Lösungen hohe Automatisierungsgrade und geringe Amortisationszeiten.
Bei unseren Lösungen setzen wir Roboter unterschiedlichster, namhafter Hersteller ein.
Robotik – vom einfachen Teilehandling bis zu den unterschiedlichsten Aufgabenbereichen: Bearbeiten, Entgraten, Montieren, Prüfen, Kennzeichnen, …
Mit unseren flexiblen Roboter-Automationen entwickeln wir kundenspezifische, wirtschaftliche Automatisierungslösungen für Ihren Erfolg.
Sowohl bei komplexen, verketteten Fertigungslinien, als auch bei Teilautomatisierungen oder beim Einsatz kollaborativer Robotik sind Qualität und Prozesssicherheit ausschlaggebend für eine hohe Produktivitätssteigerung. Wo immer möglich, setzen wir Komponenten aus unserem modularen Automatisierungsbaukasten ein. Für die Realisierung kurzer Inbetriebnahmezeiten programmieren wir offline mittels moderner Robotersimulationstechnik.
So erreichen Sie durch Einsatz unserer Lösungen hohe Automatisierungsgrade und geringe Amortisationszeiten.
Bei unseren Lösungen setzen wir Roboter unterschiedlichster, namhafter Hersteller ein.
Werkstückhandling
Bestückung von Werkstückträgern (WTs) zur weiteren Montage
Teilehandling
mit integriertem Kamerasystem
Werkstückhandling
mit Roboter auf der 7. Achse
Werkstückhandling
Bestückung von Werkstückträgern (WTs) zur weiteren Montage
Teilehandling
mit integriertem Kamerasystem
Werkstückhandling
mit Roboter auf der 7. Achse
Referenzprojekte
Lösungen und Anwendungen
Entgrat- und Bürststation für Planetenträger
Zeiteffizientes, robotergesteuertes Entgraten von Planetenträgern
Aufbauend auf unserer TECHTORY-floor-cell mit Rundschalttisch werden in dieser Anlage zwei Planetenträger jeweils gleichzeitig im Takt bearbeitet. Dabei werden in einem Arbeitsgang die Aufnahmebohrungen der Planetenräder entgratet und in den weiteren Stationen alle zusätzlich bei der Bearbeitung entstandenen Grate entfernt.
Der Einsatz unserer standardisierten Produkte sorgt hierbei für einen äußerst wirtschaftlichen Bearbeitungsprozess.
Besonderheiten:
- Einsatz standardisierter TECHTORY-Produkte
- Effiziente Bearbeitung auf einem Rundschalttisch
- Parallbearbeitung zweier Planetenträger
- Bearbeitung unrunder Bohrungen durch Roboter
- Automatisches Be- und Entladen durch TECHTORY-x-portal
Entgrat- und Bürststation für Planetenträger
Zeiteffizientes, robotergesteuertes Entgraten von Planetenträgern
Aufbauend auf unserer TECHTORY-floor-cell mit Rundschalttisch werden in dieser Anlage zwei Planetenträger jeweils gleichzeitig im Takt bearbeitet. Dabei werden in einem Arbeitsgang die Aufnahmebohrungen der Planetenräder entgratet und in den weiteren Stationen alle zusätzlich bei der Bearbeitung entstandenen Grate entfernt.
Der Einsatz unserer standardisierten Produkte sorgt hierbei für einen äußerst wirtschaftlichen Bearbeitungsprozess.
Besonderheiten:
- Einsatz standardisierter TECHTORY-Produkte
- Effiziente Bearbeitung auf einem Rundschalttisch
- Parallelbearbeitung zweier Planetenträger
- Bearbeitung unrunder Bohrungen durch Roboter
- Automatisches Be- und Entladen durch TECHTORY-Handlingsystem
Verkettung von Werkzeugmaschinen
Vollautomatische Beladeeinrichtung – Verkettung zweier Schleifmaschinen
In einer TECHTORY-floor-cell mit durchgehender Plattform übernimmt ein in X-Achse zusätzlich verfahrbarer Roboter die Be- und Entladung zweier stirnseitig angeschlossener Schleifmaschinen. Diese werden kundenseitig bereitgestellt.
Die Rohteile werden manuell vom Werker in einen Pufferspeicher eingelegt und mit einem Stufenförderer aus dem TECHTORY-storage-systems vereinzelt. Der Robotergreifer ist für die Durchmesserprüfung der Rohteile ausgelegt. N.i.O.-Teile werden ausgeschleust.
Nach dem Schleifprozess legt der Roboter die Fertigteile in den Prismen eines Modulplattenförderbandes ab.
Besonderheiten:
- Aufbau auf TECHTORY-floor-cell mit integriertem Kabelmanagement, reduzierte Re-Inbetriebnahmezeit durch „All-in-One-Plattform“
- Pufferspeicher der Rohteile (manuelle Befüllung durch Werker zu jeder Zeit möglich)
- Vereinzelung/Zuführung durch Stufenförderer
- Be-/Entladung der Schleifmaschinen durch Roboter
- Großer Verfahrweg durch Linearachse
- Durchmesserprüfung am Greifer (Rohteile)
- Ausschleusen/Ablage von n.i.O.-Teilen in Schublade mit Nestkennzeichnung
Verkettung von Werkzeugmaschinen
Vollautomatische Beladeeinrichtung – Verkettung zweier Schleifmaschinen
In einer TECHTORY-floor-cell mit durchgehender Plattform übernimmt ein in X-Achse zusätzlich verfahrbarer Roboter die Be- und Entladung zweier stirnseitig angeschlossener Schleifmaschinen. Diese werden kundenseitig bereitgestellt.
Die Rohteile werden manuell vom Werker in einen Pufferspeicher eingelegt und mit einem Stufenförderer aus dem TECHTORY-storage-systems vereinzelt. Der Robotergreifer ist für die Durchmesserprüfung der Rohteile ausgelegt. N.i.O.-Teile werden ausgeschleust.
Nach dem Schleifprozess legt der Roboter die Fertigteile in den Prismen eines Modulplattenförderbandes ab.
Besonderheiten:
- Aufbau auf TECHTORY-floor-cell mit integriertem Kabelmanagement, reduzierte Re-Inbetriebnahmezeit durch „All-in-One-Plattform“
- Pufferspeicher der Rohteile (manuelle Befüllung durch Werker zu jeder Zeit möglich)
- Vereinzelung/Zuführung durch Stufenförderer
- Be-/Entladung der Schleifmaschinen durch Roboter
- Großer Verfahrweg durch Linearachse
- Durchmesserprüfung am Greifer (Rohteile)
- Ausschleusen/Ablage von n.i.O.-Teilen in Schublade mit Nestkennzeichnung
Roboterzelle zum vollautomatischen Lochen von 2D-Folien
Anlage zum vollautomatischen Lochen von Hardcoat-Folien
In dieser Anlage werden Hardcoat-Folien aus Polycarbonat vollautomatisch im 3-Schicht-Betrieb gelocht. Die Folien sind einseitig mit einer Schutzfolie versehen.
Der gesamte Bearbeitungsprozess läuft vollautomatisch in einer Roboterzelle ab. Ein Roboter entnimmt die Folien einzeln, führt mittels Kameraunterstützung eine Lagekorrektur aus und legt die Folien in eine Presse ein. Die gestanzten Folien werden von einem unabhängigen Linearhandling aus der Presse entnommen und in einer weiteren Stapelbox abgelegt. Bestückung und Entnahme erfolgen durch den Werker über Schubladenmagazine. Der Produktionsablauf im Inneren der Zelle wird hierbei nicht gestört.
Besonderheiten:
- Hohe Ausbringungsmenge und kurze Amortisationsdauer durch kurze Taktzeit
- Schnelle Rüstzeiten bei Produktwechsel
- Störungsfreies Be- und Entladen der Anlage und extrem lange Beladungsintervalle
- Bestmögliche Bedingungen in Bezug auf Sauberkeit und Genauigkeit
Roboterzelle zum vollautomatischen Lochen von 2D-Folien
Anlage zum vollautomatischen Lochen von Hardcoat-Folien
In dieser Anlage werden Hardcoat-Folien aus Polycarbonat vollautomatisch im 3-Schicht-Betrieb gelocht. Die Folien sind einseitig mit einer Schutzfolie versehen.
Der gesamte Bearbeitungsprozess läuft vollautomatisch in einer Roboterzelle ab. Ein Roboter entnimmt die Folien einzeln, führt mittels Kameraunterstützung eine Lagekorrektur aus und legt die Folien in eine Presse ein. Die gestanzten Folien werden von einem unabhängigen Linearhandling aus der Presse entnommen und in einer weiteren Stapelbox abgelegt. Bestückung und Entnahme erfolgen durch den Werker über Schubladenmagazine. Der Produktionsablauf im Inneren der Zelle wird hierbei nicht gestört.
Besonderheiten:
- Hohe Ausbringungsmenge und kurze Amortisationsdauer durch kurze Taktzeit
- Schnelle Rüstzeiten bei Produktwechsel
- Störungsfreies Be- und Entladen der Anlage und extrem lange Beladungsintervalle
- Bestmögliche Bedingungen in Bezug auf Sauberkeit und Genauigkeit
Roboterzelle – Automatisierung Reinigungsanlage und Entgratvorgang
Robotergestütztes Entgraten, Werkstücktransport mittels Werkstückträgersystem
Der Reinigungs- und Bearbeitungsprozess verschiedener Motorengehäuse vor und nach einer kundenseitig bestehenden Reinigungsanlage wurde bei diesem Projekt fast vollständig automatisiert.
Verschiedene Gehäusetypen werden manuell auf codierte Werkstückträger aufgelegt. Der Transport erfolgt über ein Kettenrollenband mit Staufunktion. Eine Kamerastation prüft die Gehäuse nach diversen Merkmalen, zur Auswahl der zugehörigen Bürstprogramme. Ein wesentlicher Teil der Automatisierung bildet die Roboterzelle. In ihr werden die Teile entgratet, indem sie mit dem Roboter unterschiedlichen Bürsten zugeführt werden.
Nach kundenseitigem Waschvorgang gelangen die Gehäuse wieder auf das Transportsystem mit Pufferstrecke. Nach manueller Entnahme werden die Werkstückträger abschließend automatisch in das zugehörige Logistikmodul im Werkstückträgermagazin eingefahren.
Besonderheiten:
- Hoher Automatisierungsgrad durch Kamerastation und Roboterbetrieb
- Roboterzelle mit zwei Greifereinheiten für unterschiedliche Gehäusetypen
- Eingehauste Bürstenentgratung mit geringer Staub- und Lärmbelastung
- Werkstücktransport mittels Werkstückträgersystem, Puffer- und Palettenspeicher
Roboterzelle – Automatisierung Reinigungsanlage und Entgratvorgang
Robotergestütztes Entgraten, Werkstücktransport mittels Werkstückträgersystem
Der Reinigungs- und Bearbeitungsprozess verschiedener Motorengehäuse vor und nach einer kundenseitig bestehenden Reinigungsanlage wurde bei diesem Projekt fast vollständig automatisiert.
Verschiedene Gehäusetypen werden manuell auf codierte Werkstückträger aufgelegt. Der Transport erfolgt über ein Kettenrollenband mit Staufunktion. Eine Kamerastation prüft die Gehäuse nach diversen Merkmalen, zur Auswahl der zugehörigen Bürstprogramme. Ein wesentlicher Teil der Automatisierung bildet die Roboterzelle. In ihr werden die Teile entgratet, indem sie mit dem Roboter unterschiedlichen Bürsten zugeführt werden.
Nach kundenseitigem Waschvorgang gelangen die Gehäuse wieder auf das Transportsystem mit Pufferstrecke. Nach manueller Entnahme werden die Werkstückträger abschließend automatisch in das zugehörige Logistikmodul im Werkstückträgermagazin eingefahren.
Besonderheiten:
- Hoher Automatisierungsgrad durch Kamerastation und Roboterbetrieb
- Roboterzelle mit zwei Greifereinheiten für unterschiedliche Gehäusetypen
- Eingehauste Bürstenentgratung mit geringer Staub- und Lärmbelastung
- Werkstücktransport mittels speziellem Werkstückträgersystem
- Puffer- und Palettenspeicher
Mobile Mensch-Roboter-Kollaboration: Maschinenbeladung mit unserer robo-cell
Automatisierte Beladung einer CNC-Bearbeitungsmaschine mit unserer mobilen Roboter-Plattform
Um besonders bedienerfreundliche Arbeitsbedingungen zu erzielen, wurde die automatisierte Beladung eines CNC-Fräsbearbeitungszentrums unter collaborativen Bedingungen realisiert. Dabei übernimmt ein Cobot, der auf unserer bewährten Roboter-Plattform montiert ist, die Beladung.
Durch die collaborativen Eigenschaften ist eine enge Zusammenarbeit mit dem Werker ohne Schutzumhausung möglich. Die Aufnahme der Roh- und Fertigteile erfolgt durch einen Greifer mit besonderen Schutzeigenschaften. Das Öffnen und Schließen sowie das Spannen und Lösen der Teile im Maschinenschraubstock erfolgt automatisch.
Besonderheiten:
- Verbesserung der Mehrmaschinenbedienung
- Erhöhung der Fertigungskapazitäten
- Vereinfachte Zugänglichkeit zum Maschinenraum für den Werker
- Einsatz von Cobots verschiedenster Hersteller möglich
- Universelle Aufnahmeplatte
- Hohe Schutzvorkehrungen durch Bodensensoren
Mobile Mensch-Roboter-Kollaboration: Maschinenbeladung mit unserer robo-cell
Automatisierte Beladung einer CNC-Bearbeitungsmaschine mit unserer mobilen Roboter-Plattform
Um besonders bedienerfreundliche Arbeitsbedingungen zu erzielen, wurde die automatisierte Beladung eines CNC-Fräsbearbeitungszentrums unter collaborativen Bedingungen realisiert. Dabei übernimmt ein Cobot, der auf unserer bewährten Roboter-Plattform montiert ist, die Beladung.
Durch die collaborativen Eigenschaften ist eine enge Zusammenarbeit mit dem Werker ohne Schutzumhausung möglich. Die Aufnahme der Roh- und Fertigteile erfolgt durch einen Greifer mit besonderen Schutzeigenschaften. Das Öffnen und Schließen sowie das Spannen und Lösen der Teile im Maschinenschraubstock erfolgt automatisch.
Besonderheiten:
- Verbesserung der Mehrmaschinenbedienung
- Erhöhung der Fertigungskapazitäten
- Vereinfachte Zugänglichkeit zum Maschinenraum für den Werker
- Einsatz von Cobots verschiedenster Hersteller möglich
- Universelle Aufnahmeplatte
- Hohe Schutzvorkehrungen durch Bodensensoren
