Automatisierung von Werkzeugmaschinen – robotergestützte Maschinenbeladung

Werkstück:

Fertigungsteile

Aufgabe:

In der modernen Fertigung müssen Maschinenlaufzeiten maximiert werden, um wettbewerbsfähig zu produzieren. Gleichzeitig erfordern Prototypen, Kleinserien und dringende Einzelaufträge eine hohe Flexibilität des Bedienpersonals an der Maschine. Ziel des Projekts ist die Implementierung einer hochflexiblen Automatisierungslösung für ein CNC-Bearbeitungszentrum (Werkzeugschleifmaschine). Das System soll einen fliegenden Wechsel zwischen unbesetztem, automatisiertem Betrieb und barrierefreiem, manuellem Betrieb ermöglichen.

Lösung:

Dieses innovative System ermöglicht das robotergestützte Beladen eines CNC-Bearbeitungszentrums mit Fertigungsteilen zur Maximierung der Maschinenlaufzeiten. Der Grundaufbau der Anlage basiert auf den bewährten Standardzellen TECHTORY-floor-cell und TECHTORY-table-cell. Die automatische Beladung erfolgt über einen 6-Achs-Industrieroboter mit großem Aktionsradius.

Das Besondere: Der Oberbau der Roboterzelle ist verschiebbar konstruiert. Um die Werkzeugmaschine auch manuell beladen zu können oder die Maschinenwartung durchzuführen, kann der Oberbau inklusive Roboter bei Bedarf manuell zur Seite geschoben werden. Dies garantiert jederzeit den barrierefreien, manuellen Zugang zum Arbeitsraum der Maschine – ideal für die Tagschicht, das flexible Rüsten von Kleinserien oder dringende manuelle Beladevorgänge.

Vor anstehenden Leerschichten wird die Zelle einfach wieder in Position gefahren. Eine hohe Steifigkeit, präzise Kugelumlaufführungen und exakte Absteckpositionen gewährleisten dabei eine absolut wiederholgenaue Beladeposition. Die jeweilige Endlage ist mittels Rastbolzen und Vertikalspanner sicher absteckbar und wird sensorisch überwacht. Der vollständig geschlossene Aufbau sorgt zudem jederzeit für eine maximale Bedienersicherheit.

Kundennutzen:

• Zellenbasis: Modularer Aufbau auf Basis von TECHTORY-floor-cell und TECHTORY-table-cell.
• Kinematik: Robuste, hochsteife Ausführung optimiert für 6-Achs-Industrieroboter mit großem Aktionsradius. Gewährleistet eine präzise und wiederholgenaue Beladung.
• Positionierung: Sicheres Abstecken der Arbeitsposition mittels Rastbolzen mit kontinuierlicher Positionsüberwachung.
• Sicherheitskonzept: Höchste Bedienersicherheit durch geschlossenen Aufbau, Türen mit Magnetzuhaltungen und integrierter Not-Halt-Sensorik.
• Integration: Ansprechendes Design mit vollständig integrierter Kabelführung und einem platzsparend im Untergestell integrierten Schaltschrank.