Automatische Beladung einer Werkzeugmaschine

Werkstück:

Gewindebuchsen

Aufgabe:

Lagerichtige Übergabe von Gewindebuchsen an eine Schleifmaschine sowie reinigen und vermessen der geschliffenen Teile.

Lösung:

Die auf Werkstückträgern befindlichen Gewindebuchsen werden über ein Förderband in die Anlage eingefahren. Der Roboter entnimmt die Rohlinge vom Werkstückträger und führt sie einer Kameraerkennung zu, welche die radiale Ausrichtung bestimmt und durch eine Dreheinheit korrigiert. Der Roboter übergibt die Teile lagerichtig der Schleifmaschine.

Nach dem Schleifvorgang und Rückgabe an den Roboter werden die Teile gereinigt und anschließend in einer integrierten Messstation vermessen. Die Fertigteile werden über das Band wieder aus der Anlage transportiert. Prüf- und n.i.O.-Teile werden in verriegelten Schubladen abgelegt.

Kundennutzen:

Vollautomatischer Ablauf, lagerichtige Ausrichtung und Übergabe an die Bearbeitungsmaschine, Doppelgreifer, automatischer Reinigungsvorgang sowie automatische Vermessung, Schubladen zur Entnahme von Prüf- und n.i.O.-Teilen, Individuelle Kundenschnittstelle