Mobile Mensch-Roboter-Kollaboration mit unserer standardisierten robo-cell

Werkstück:

Rohrkörper

Aufgabe:

Entwicklung einer mobilen Plattform zur Aufnahme von Cobots und Industrierobotern verschiedenster Hersteller sowie für das Handling diverser Rohre mittels Vakuumgreifer.

Lösung:

Auf einer mobilen Plattform können Cobots und Industrieroboter mit Leistungsgewichten bis 25 kg montiert werden. Die universelle Aufnahmeplatte auf der Plattform erlaubt den flexiblen Auf- und Umbau von Applikationen.

Für die Entnahme der Rohrkörper aus einem Behälter wurde ein Vakuumgreifer entwickelt. Durch eine Abstandsmessung und ein mathematisches Verrechnungsmodell wird die genaue Lage der Rohre ermittelt, im Anschluss erfolgt die Bahnplanung.

Die Plattform kann als Stand-alone-­Anlage inklusive Applikation oder als reine Roboter­ Plattform eingesetzt werden. Alle benötigten Komponenten wie z. B. Robotersteuerschrank, Pneumatik, Elektroschrank usw. sind unten in der Plattform untergebracht.

Bodensensoren sichern den Bereich um die Plattform ab.

Kundennutzen:

Einsetzbar für Cobots und Industrieroboter verschiedenster Hersteller, universelle Aufnahmeplatte, als Stand-alone­-Anlage oder als reine Roboter-­Plattform einsetzbar.