Mobile Mensch-Roboter-Kollaboration: Flexible Klebezelle

Werkstück:

Tiefziehblechteile

Aufgabe:

Zwei unterschiedliche Tiefziehblechteile in jeweils rechter und linker Ausführung sollen im kollaborierenden Betrieb mit einem Roboter beklebt und geprüft werden.

Lösung:

Für die Aufgabe kommt die mobile Techtory-robo-cell zum Einsatz. Der Werker legt die Tiefziehteile manuell in die Aufnahme ein. Den Klebeprozess übernimmt der Roboter. Werker und Roboter arbeiten dabei im kollaborierenden Betrieb zusammen. Ein Dosiersystem fördert den Klebstoff durch einen Schlauch zum Roboterarm. Ein Kamerasystem überwacht während der Bewegung die Kleberaufbringung. Anschließend gibt der Werker die beklebten Teile direkt an die nachgeschaltete Anlage weiter.

Kundennutzen:

Abfrage richtig eingelegter Bauteile u. Bauteilsorten, kollaborierender Betrieb, am Greifer mitgeführte Kamera zur Prozessüberwachung, mobile und flexible Ausführung mit direkt auf der verlängerten robo-cell-Plattform aufgebautem Dosiersystem, Möglichkeit zur flexiblen Platzierung an verschiedenen Anlagen und Integration weiterer Bauteilaufnahmen